タイマー割り込みによる Arduino UNO のLチカ

[kaz参加者]

delay()関数を使わずにLチカを実現する方法をもう一つ紹介します。
今回はタイマー割り込みを使ってLチカしています。

タイマーの割り込みインターバルを500mSに設定して、割り込みがかかる毎に
LEDへの出力を反転させています。

#include <MsTimer2.h>                            // タイマー割り込みに必要なヘッダファイル

// 割り込み時に処理される関数
void flash() {
  static boolean output = HIGH;

  digitalWrite(LED_BUILTIN, output);
  output = !output;                              // 現在のoutput内容を反転する
}

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);                  // 13番ピンを出力に設定

  MsTimer2::set(500, flash);                     // 割り込みの間隔を500msに設定
  MsTimer2::start();                             // タイマー割り込み開始
}

void loop() {
     // ここには何もプログラムが書かれていません。
}

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